隨著汽車制造的升級(jí)，汽車內(nèi)外飾越來(lái)越傾向采用塑料件，注塑機(jī)也成為汽車零部件領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的加工設(shè)備之一。在某汽車外飾零部件供應(yīng)商的生產(chǎn)車間，其為多個(gè)汽車主機(jī)廠家生產(chǎn)的汽車車標(biāo)就是注塑成型后經(jīng)過(guò)多道工序加工而成。在該企業(yè)產(chǎn)線的注塑工序中，首先由人工從注塑機(jī)內(nèi)取出注塑成型后的產(chǎn)品，并因車標(biāo)被視為是汽車品牌身份和產(chǎn)品形象的象征，市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的要求非常高，因此人工取出后還需要進(jìn)行嚴(yán)格的外觀檢測(cè)工序。

然而由于生產(chǎn)工藝原因，注塑機(jī)內(nèi)溫度較高，人員進(jìn)入比較危險(xiǎn)且有蹭花鏡面的風(fēng)險(xiǎn)，現(xiàn)場(chǎng)24小時(shí)生產(chǎn)，員工叫苦不迭。企業(yè)不但要面臨招工難、用工貴的困境，還要考慮人為狀況造成品質(zhì)不佳的問(wèn)題。因此，企業(yè)非常重視注塑生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化能力提升，亟需導(dǎo)入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。

珞石采用XB20工業(yè)機(jī)器人，將產(chǎn)品從注塑機(jī)中取出并配合輸送鏈將產(chǎn)品放置到檢測(cè)工位，完成注塑件的外觀缺陷檢測(cè)工作。無(wú)需工人取件、上下料，整個(gè)上下料過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，不僅把工人從危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，提升生產(chǎn)效率的同時(shí)大大節(jié)省了人力成本，為企業(yè)智能化升級(jí)轉(zhuǎn)型提供了強(qiáng)大助力。

02. 塑膠件打磨去毛刺

隨著汽車各級(jí)市場(chǎng)不同新車型的推出，消費(fèi)者對(duì)汽車零部件內(nèi)飾產(chǎn)品更美觀、更高品質(zhì)、更具設(shè)計(jì)感的要求也越來(lái)越高。然而汽車門把手、后視鏡、方向盤組件等內(nèi)外飾塑膠件在注塑成型處理后表面通常會(huì)產(chǎn)生披鋒及瑕疵，嚴(yán)重影響著產(chǎn)品品質(zhì)。以往一般通過(guò)人工手持砂帶、拋光輪進(jìn)行二次拋光磨削，但人工操作不僅耗費(fèi)大量人力，且工作環(huán)境惡劣，噪音大、粉塵多，易對(duì)人體造成危害。此外，塑膠件受熱收縮變形厲害，人工打磨難以保證產(chǎn)品質(zhì)量及一致性，無(wú)法完全應(yīng)對(duì)汽車內(nèi)外飾產(chǎn)品的打磨要求。

珞石工業(yè)機(jī)器人通過(guò)結(jié)合力控浮動(dòng)對(duì)汽車門把手、后視鏡等注塑成型產(chǎn)品進(jìn)行精細(xì)打磨、拋光去毛刺，既保證了產(chǎn)品質(zhì)量，又提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)機(jī)器人替代人工，有效減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，解決招工難的問(wèn)題，降低企業(yè)成本。目前，珞石機(jī)器人生產(chǎn)出來(lái)的門把手、后視鏡等已廣泛應(yīng)用于奔馳、寶馬、奧迪等汽車頭部品牌。

03. 活塞去毛刺

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)活塞結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工端面毛刺成型不規(guī)則且存在多個(gè)交叉毛刺，需要對(duì)氣門、油孔、內(nèi)側(cè)銷孔等多個(gè)復(fù)雜部位進(jìn)行全面精細(xì)的毛刺清理，企業(yè)的此道工序以往常由人工完成。然而現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，粉塵及噪音污染容易影響工人身體健康，人工作業(yè)也面臨產(chǎn)品一致性差、生產(chǎn)效率低等弊端。

珞石機(jī)器人結(jié)合生產(chǎn)工藝需求，通過(guò)專門定制的打磨耗材及自主設(shè)計(jì)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)配合機(jī)器人力控功能完成活塞加工后的毛刺清理。六軸工業(yè)機(jī)器人的靈活性以及機(jī)器人高精度力控可以出色完成內(nèi)外側(cè)空間多個(gè)復(fù)雜點(diǎn)位、多角度的高精度打磨。配合專門定制化的打磨耗材和自主設(shè)計(jì)的浮動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，可提升耗材使用壽命，實(shí)現(xiàn)去毛刺均勻一致性，保證打磨效果。不僅打造出滿足要求的高質(zhì)量活塞產(chǎn)品，還有效解放人工，提升企業(yè)生產(chǎn)效率。

04. 齒輪機(jī)床上下料

近些年來(lái)，隨著汽車制造技術(shù)的進(jìn)步，汽車齒輪的制造工藝提升和精度提高，越來(lái)越多的企業(yè)齒輪精加工產(chǎn)線面臨著智能化升級(jí)轉(zhuǎn)型壓力。

在某企業(yè)齒輪加工產(chǎn)線，由人工將未加工的產(chǎn)品放入機(jī)床內(nèi)進(jìn)行加工，等待加工完成后再?gòu)臋C(jī)床內(nèi)取出并放置至料盤中，整個(gè)加工前后的上下料工序全由人工完成。然而惡劣的工作環(huán)境不僅存在著安全隱患，長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷的工作也容易導(dǎo)致效率低下，造成人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性不夠，難以滿足大批量、高質(zhì)量的生產(chǎn)需求。企業(yè)生產(chǎn)線進(jìn)行減員增效，變革升級(jí)的訴求明顯。

05. 車鎖涂膠

車鎖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，存在兩個(gè)斜面和兩段圓弧的轉(zhuǎn)換，涂膠工藝設(shè)計(jì)的軌跡精細(xì)，對(duì)機(jī)器人的軌跡精度、速度及穩(wěn)定性均提出了極高要求。

珞石機(jī)器人自主研發(fā)的高性能控制系統(tǒng)具備最優(yōu)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，可使機(jī)器人在任何速度下都具備極高的軌跡精度，并且能夠更好的控制位置轉(zhuǎn)換，高效完成左右兩側(cè)復(fù)雜對(duì)稱軌跡的涂膠，避免轉(zhuǎn)角膠水冗余的情況，保持良好的涂膠效果。同時(shí)，珞石機(jī)器人高速轉(zhuǎn)彎不降速的特點(diǎn)，也可確保高質(zhì)量涂膠工作，提高產(chǎn)品品質(zhì)與良率。

06. 汽車前端模塊檢測(cè)

客戶是汽車零部件制造領(lǐng)域的一家頭部企業(yè)，在其汽車前端模塊如前防撞梁、相應(yīng)支架及各類相關(guān)附件的裝配產(chǎn)線中需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)。其中檢測(cè)工序便是極為重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。

珞石工業(yè)機(jī)器人搭載自研檢測(cè)系統(tǒng)，精確高效穩(wěn)定，可混裝檢測(cè)不同型號(hào)產(chǎn)品。與柔性AGV裝配產(chǎn)線相結(jié)合，安全可靠兼容，高效完成汽車前端模塊不同型號(hào)產(chǎn)品的柔性自動(dòng)檢測(cè)。

結(jié)語(yǔ)

自動(dòng)化、智能化浪潮席卷全球千行百業(yè)，機(jī)器人技術(shù)正被應(yīng)用到生產(chǎn)生活的方方面面。珞石機(jī)器人深耕智能制造領(lǐng)域，愿不遺余力地為各行各業(yè)提供高性能的機(jī)器人產(chǎn)品、高效的解決方案，以及完備的服務(wù)支持，幫助企業(yè)解決實(shí)際問(wèn)題，為企業(yè)的智能化升級(jí)提供助力。